南边财经记者 石恩泽 深圳发布开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口

7月23日，南边财经记者从港股“东谈主形机器东谈主第一股”优必选（9980.HK）处获悉，该公司面向智能制造场景端庄推出全尺寸工业东谈主形机器东谈主Walker S2。

据悉，对比Walker S1，Walker S2在硬件和软件上王人进行了全面升级。硬件上，从视觉、行走、手臂持取才能、躯干天真度以及躯干材料上王人进行了一番升级。软件上，优必选延续了其在工业场景下草创的群脑收罗系统架构，并将其迭代升级至群脑收罗2.0（BrainNet 2.0）。在2.0版块下，Walker S2搭载了智能体工夫Co-Agent，终端东谈主形机器东谈主单机自主和群体协同的螺旋式进化。

在硬件方面，视觉上，优必选Walker S2成为国内首个选拔纯RGB双目视觉决策的公司，并搭载深度学习双目深度估野心法，具备“类东谈主眼”双目立体视觉感知才能，使得Walker S2在1.5米内深度舛误≤±6mm，动态避障反映延伸<40ms，可有用擢升东谈主形机器东谈主对工场环境的稳妥性。

在行走上，Walker S2阁下数据运行的分层强化学习框架，聚拢多源数据会聚与高精度重定向算法，精确复现拟东谈主步态，并通过动态步频计划终端2m/s的高速拟东谈主行走。

在持取上，Walker S2集成第四代工业级机灵手与仿外行臂，通过高强度轻量化设想，约略无缝适配从亚毫米级精密功课到15公斤工业级搬运的多任务功课需求。同期，借助其机灵手的11目田度结构与蜗轮蜗杆传动机制，可输出高达12.5N的指尖力，终端亚毫米级的良好操作，且持久性经测试跳跃8万次。此外，仿外行臂选拔全中空结构与集成走线设想，聚拢高刚性交叉滚子轴承，在擢升50%结构紧凑性的同期，撑持自主换电等高难度动作。

在躯干天真度上，Walker S2选拔高功率高扭矩腰要道设想及动态均衡算法，可在0-1.8米全空间规模内天真摸地、极限下蹲、远距离持取及±162°腰部灵举止掸等高难度动作，终端东谈主形机器东谈主在工业场景的类东谈主全空间操作。

此外，在躯干材料上，Walker S2翻新选拔全身刚柔异构材料设想，阁下航空级铝合金3D打印主骨架达成高强度轻量化后果，配合10万次耐折柔性要道与三维立体真挚高弹纤维颈部，约略出色应付持取、分拣、精密装置等复杂工业任务。

在软件方面，优必选在第一代工业机器东谈主Walker S1发布时，翻新冷落了群脑收罗（BrainNet）软件架构。此举是针对东谈主形机器东谈主群体相助场景，通过BrainNet架构，由端云协同的推理型节点和技巧型节点天真联接，变成群体维度下的超等大脑和智能小脑，再行界说东谈主形机器东谈主的大小脑。

在最新发布的Walker S2上，优必选延续了群脑收罗（BrainNet）软件架构，并升级至2.0版块。

在2.0版块下，Walker S2搭载了优必选自研的工业东谈主形机器东谈主相助智能体Co-Agent，会通多模态推理大模子、具身交互大模子、技巧类小模子以及类东谈主想维链工夫。此举赋予了Walker S2意图涌现、任务权术、用具调用和自主额外搞定等闭环功课才能，并通过工业实训累积的亿级数据持续优化算法。

而这使得搭载Co-Agent的Walker S2，在工业场景下，能将搬运工、分拣工等变装振荡为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，依托端侧推理节点与技巧节点自组织互联，推进多机协同的群脑收罗迈入2.0阶段。

如斯一来，群脑收罗2.0与Co-Agent工夫将组成工业东谈主形机器东谈主的AI双轮回体系，使每台机器东谈主既能孤苦推行任务，又可行为动态节点协同增效，全面擢升功课水平。

另外，在数据老成方面，优必选基于Sim2Real工夫，通过高保真细粒度场景重建与跨域自稳妥设想，终端智能体从仿真环境向实验环境的高效、精确迁徙。

聚拢优必选5日前发布的“3分钟无东谈骨侵略换电”新功能，Walker S2将在工业场景的“打工”技巧不竭擢升，成为“永遏抑机的新质坐褥力”，为新式工业化注入新动能。

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